‘인식·판단 AI통합’ 연내 도입… 자율주행차 ‘레벨4’ 시동 건다

AI 요약

카카오모빌리티는 기아 EV6 기반 자율주행차 6대를 서울 강남에서 오후 10시부터 다음 날 오전 5시까지 운행하고 있으며, 지난 3월 서비스 시작 이후 8월 말까지 누적 1만 3000㎞를 달리고 운행 건수도 2000건을 넘어섰습니다. 회사는 인지와 판단을 하나로 묶은 E2E(End-to-End) 모델을 연내 시험 도입해 AI가 주변 상황을 바탕으로 주행 경로를 제시하면 규칙 기반의 안전 평가기가 교통법규와 차량 움직임을 다시 점검하는 구조로 오류와 급감속을 줄일 계획입니다. 또한 불법 유턴·난폭운전·취객의 돌발 행동·공사로 달라진 도로 등 실제 강남에서 수집한 까다로운 상황을 학습해 안전성 검증에 맞춰 운행 시간과 지역, 차량 대수를 단계적으로 확대하며 최종적으로는 운전자가 타지 않는 레벨4 자율주행 상용화를 목표로 하고 있습니다.