성균관대 권민혜 교수 연구팀, '더 빠르고 똑똑한' 차세대 로봇 AI 기술 개발

AI 요약

성균관대학교 전자전기공학부 권민혜 교수 연구팀(제1저자 강구현 석사과정생, 공동연구 숭실대학교 이재휘 석사졸업생)이 복잡한 환경에서도 빠르고 정확하게 판단을 내릴 수 있는 로봇 제어 AI 프레임워크 LAC(Light Actor, deep Critic)를 개발했습니다. 연구팀은 가벼운 행위자(Actor)와 깊은 비판자(Critic)의 비대칭적 설계를 적용하고 잔차 연결(ResMLP), n-step 예측법, Categorical loss를 결합해 신경망을 128층까지 깊게 쌓으면서도 안정적으로 학습시켰습니다. 이렇게 학습된 가벼운 학생 AI는 생성형 AI 없이도 기존 최고 수준 모델과 대등하거나 더 높은 임무 성공률을 보였고, OGBench의 인간형 로봇 미로 탈출·로봇 팔 물체 조작 등 고난도 제어 실험에서 행동 결정 속도를 최대 4배 단축했으며 연구 성과는 ACM CIKM 2026 full research track에 채택(채택률 27%)되었습니다.