AI가 보고 묻고 운전 경로까지 짠다…알리바바 '큐웬'의 진화, 자율주행용 통합 모델 공개

AI 요약

알리바바 클라우드는 10일 자율주행용 비전·언어 파운데이션 모델 큐웬-드라이브-1.0을 공개했으며, 이 모델은 차량 주변을 3차원으로 인식하고 주행 장면에 대한 질의응답과 미래 이동 궤적 생성을 통합적으로 수행합니다. 모델은 네이티브 멀티모달 모델 큐웬3.5-4B를 기반으로 아키텍처를 변경하지 않고 외부 모듈 두 개(BEV 인식 헤드와 플래닝 엑스퍼트)를 결합해 다중 카메라 영상에서 3D 객체 탐지·의미 점유 예측·BEV 지도 분할을 수행하고, 플래닝 엑스퍼트는 확산 트랜스포머와 플로 매칭 방식으로 5초(초당 10회)의 주행 궤적을 생성합니다. 알리바바는 공개 데이터 기반으로 283만 개 샘플로 단계적 학습을 진행해 범용 능력 저하를 억제하면서 큐웬-드라이브-1.0-SFT가 주행 장면 이해 평가에서 평균 69.43점을 기록했으나 텍스트 추론과 생성 궤적의 일관성 등 개선 과제가 남아 있어 아직 초기 단계의 파운데이션 모델로 규정했습니다.