작은 AI에 여러 능력 넣었더니 '충돌'…국내 연구진 해법 찾았다[과학을읽다]

AI 요약

대구경북과학기술원(DGIST) 박대희 교수 연구팀이 한국과학기술원(KAIST) 연구팀과 공동으로 사람의 움직임 예측과 로봇의 이동 경로 계획을 하나의 소형 AI에서 수행할 때 발생하는 '스킬 충돌'을 줄이는 분리형 파라미터 학습(DPT) 기술을 개발했다고 11일 밝혔습니다. DPT는 각 기능이 모델 내부의 서로 다른 부분을 중심으로 학습한 뒤 작업별 핵심 부분만 선택해 통합함으로써 모델 크기는 유지하면서 예측 정확도를 높이고 경로 오차와 충돌 가능성을 낮췄으며 JRDB·JTA 데이터와 자율주행 AI 실험에서 성능 향상을 확인했습니다. 연구 결과는 유럽컴퓨터비전학회(ECCV) 2026에 채택돼 10~12일 스웨덴 말뫼에서 발표되며 연구는 엔비디아 아카데믹 하드웨어 그랜트 프로그램의 지원을 받았습니다.