“사람은 ‘슥’ 피하는데”…자율주행 AI가 쩔쩔매는 순간들

AI 요약

이면도로 주정차 차량을 피하거나 차선이 희미해지거나 사라지는 상황, 도로 공사·악천후·갑작스런 차로 변경 등은 운전자는 자연스럽게 대응하지만 자율주행 인공지능(AI)에는 풀기 어려운 엣지 케이스이며 박민우 현대차·기아 AVP본부장 겸 포티투닷 대표도 이 같은 사례를 어려움으로 지적했습니다. 현대자동차·기아 첨단차플랫폼(AVP)본부와 포티투닷은 엣지 케이스를 집중 수집하기 위해 포티투닷의 40여대 데이터 수집 전용 차량을 주야간으로 운용해 차량 한 대당 일주일에 80시간 이상의 주행 데이터를 확보하고 전체 데이터의 절반가량이 유사한 정속 주행이라 엣지 케이스는 극히 일부라며 하드 이그잼플 마이닝, 데이터 플라이휠, 3D 가우시안 스플래팅 등을 통해 수집·학습·검증·배포를 반복해 아트리아 AI 성능을 개선하고 있습니다. 현대차그룹은 이 학습 체계를 기반으로 2029년 하반기 아트리아 AI를 적용한 레벨2++ 차량을 양산할 계획입니다.