Skild AI, NVIDIA 피지컬 AI로 영상 한 편만 보고 새 작업 익히는 로봇 구현

AI 요약

Skild AI의 로봇 파운데이션 모델 S1은 단 한 편의 영상 시연만으로 한 번도 접한 적 없는 장기 과업을 가중치 갱신이나 작업별 포스트 트레이닝 없이 인컨텍스트 러닝으로 익히도록 설계됐습니다. S1은 화분 심기, 팬케이크 만들기, 핸드드립 커피, 키트 조립 등 최대 10분 길이의 다단계 작업을 수행하며 Skild의 테스트에서 단계별 약 66% 성공률을 기록해 비슷한 AI 시스템의 9%보다 크게 개선됐고, 시연 녹화에서 하드웨어 자율 실행까지 11분이 걸렸습니다. Skild는 NVIDIA의 AI 인프라와 시뮬레이션·배포 도구를 활용해 모델을 개발·검증하고 있으며, 첫 상용 배포 10개월 만에 연 매출 1억 달러 런레이트와 60곳 이상의 배포 파트너십을 달성했습니다.