길 잃던 자율주행 로봇… UNIST, 로봇 눈 밝히는 'AI 슬램' 개발

AI 요약

울산과학기술원(UNIST) 주경돈 교수 연구팀은 16일 신형 AI SLAM 기술 '유니심 슬램(UniSim-SLAM)'을 개발했다고 밝혔습니다. 이 기술은 연산 구조를 이원화해 빠른 위치 추적에는 2개의 시점 정보만 사용하고 누적 오차 보정 단계에서만 다중 시점 분석을 적용하며 서로 다른 분석 결과 간 유격을 카메라 이동 경로 데이터로 정교하게 매핑해 속도와 정밀도를 동시에 향상시켰습니다. 표준 벤치마크 7-Scenes에서 위치 예측 오차를 기존 최신 기술 대비 최대 45.9% 줄였고 연산 반응 시간은 3.41초에서 0.197초로 단축되었으며 로봇, 자율주행차, 증강현실 기기 등 공간 인식이 필요한 분야에 즉시 적용 가능하고 연구 결과는 유럽 컴퓨터 비전 학술대회(ECCV 2026)에서 발표되었습니다.