韓 연구진, 길 찾고 도착 확인하는 AI 로봇 국제대회 휩쓸었다

AI 요약

KAIST 명현 교수 연구팀과 ETRI 필드로봇연구실이 구성한 URL-FRRS 팀은 9월 9일 스웨덴 말뫼에서 열린 ECCV 2026 EMR 워크숍의 VLNVerse 챌린지에서 전세계 112개 팀 가운데 1위를 차지했고, 두 과제 평균 성공률 90.7%를 기록해 성공률은 2위 팀과 같았지만 제출 시각이 앞서 최종 1위를 차지했습니다. 같은 연구진은 7월 호주 시드니에서 열린 RSS 2026 OWN 워크숍의 NaviTrace 챌린지에서 2위를 차지했습니다. 연구팀은 로봇이 목적지 도달 여부를 스스로 재확인하는 CoRe-VLN과 역할을 분담해 안전한 경로를 결정하는 PRISM-Nav를 개발해 별도의 추가 학습 없이 체화 인공지능 성능을 향상시켰습니다.