'로봇 길 찾기 AI 챌린지' 국제대회서 국내연구진 1위

AI 요약

ETRI와 KAIST 연합팀 URL-FRRS는 지난 9일 스웨덴 말뫼에서 열린 ECCV 2026의 VLNVerse 챌린지에서 전 세계 112개 참가팀 가운데 1위를 차지했습니다. 연구팀이 개발한 로봇은 사람의 자연어 명령을 이해하고 처음 보는 공간에서 스스로 목적지를 찾아가는 시각-언어 내비게이션(VLN) 기술로 coarse와 fine 평가에서 평균 성공률 90.7%를 기록했고, 2위 팀과 성공률은 같으나 제출시각에 따라 최종 1위가 되었습니다. ETRI는 이번 기술을 시각장애인용 길 안내 로봇 가이드 독(Guide Dog)과 온디바이스 VLM 기반 로봇 이동지능에 적용할 계획이며, KAIST는 RSS 2026 내비트레이스 챌린지에서 2위를 기록했고 ICRA 2026과 CVPR 2026 국제 챌린지에서도 1위를 차지한 바 있습니다.