ETRI-KAIST 연합팀, 로봇 AI 기술 국제대회서 '세계 1위' - 머니투데이

AI 요약

ETRI와 KAIST의 연합팀 URL-FRRS가 지난 9일(현지 시각) 스웨덴 말뫼에서 열린 ECCV 2026의 VLNVerse 챌린지에서 전 세계 112개 참가팀 가운데 평균 성공률 90.7%로 1위를 차지했으며 2위 팀과 성공률은 같았으나 제출 시각에 앞서 최종 1위에 올랐습니다. 연합팀은 약 80억개 매개변수 규모의 비전·언어 모델을 파인튜닝하고 정지(stop)데이터를 확대하며 학습률을 주기적으로 재조정하고 잘못된 도착 판단을 재검증하는 CoRE-VLN 기술을 개발해 목적지가 아닌 곳에서의 오정지 판단 문제를 개선했다고 밝혔습니다. ETRI는 해당 기술을 시각장애인 안내로봇 가이드 독(Guide Dog) 연구에 적용하고 국산 AI 반도체에서 실시간 구동할 수 있도록 모델 경량화에 집중할 계획이며, 이번 대회에는 과기정통부와 정보통신산업진흥원의 지원으로 엔비디아 H200 GPU 32장을 12개월간 활용했다고 밝혔습니다.