“낯선 길도 막힘없이”…UNIST, 초고속 공간인식 AI ‘유니심 슬램’ 선봬

AI 요약

UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수 연구팀은 카메라 영상만으로 실시간 위치 추적과 3차원 지도 제작을 통합한 공간인식 기술 '유니심 슬램(UniSim-SLAM)'을 개발했습니다. 이 기술은 인접한 두 키프레임의 빠른 비교와 서브맵 정밀 분석, 팩터 그래프 기반의 Sim(3) 최적화를 결합해 실내 벤치마크(7-Scenes)에서 카메라 비보정 조건 평균 경로 추정 오차를 2.0cm로 기존 최고 수준 대비 최대 45.9% 감소시키고 처리 시간을 기존 기술(VGGT-SLAM) 3.41초에서 0.197초로 단축했습니다. 이인하 연구원이 제1저자로 참여한 연구는 ECCV 2026에 채택됐고 IITP와 바이오 체화형 피지컬 AI 연구단의 지원을 받았습니다.