"정확도·속도 동시에 높인 로봇 공간 인식 AI 기술 개발"

AI 요약

울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 주경돈 교수팀이 정확도와 속도를 동시에 높인 AI SLAM 기술인 유니심 슬램(UniSim-SLAM)을 개발했다고 16일 UNIST가 밝혔습니다. 유니심 슬램은 위치 추적에는 두 시점 비교를, 누적된 오차 보정에는 여러 시점을 함께 분석하는 방식을 각각 적용하고 촬영 위치와 순서에 따른 이동 정보를 이용해 두 결과를 서로 맞춰 빠른 위치 추적과 정확한 보정을 동시에 가능하게 했습니다. 성능 검증에서 카메라 이동 경로 예측 오차가 기존 최고 수준보다 최대 45.9% 감소했고 3차원 복원 성능이 향상했으며 처리 시간은 기존 3.41초에서 0.197초로 단축됐고, 연구 결과는 유럽 컴퓨터 비전 학술대회(ECCV)에서 발표됐습니다.