"정확도·속도 동시에 높인 로봇 공간 인식 AI 기술 개발"

AI 요약

16일 울산과학기술원(UNIST)은 인공지능대학원 주경돈 교수팀이 정확도와 속도를 동시에 높인 AI SLAM 기술 '유니심 슬램'(UniSim-SLAM)을 개발했다고 밝혔습니다. 유니심 슬램은 위치 추적에는 두 시점만을 비교하고 누적 오차 보정에는 여러 시점을 함께 분석하며, 촬영 위치와 순서에 따른 카메라 이동 정보로 두 방식의 결과 차이를 보정하는 방식을 사용합니다. 성능 검증 결과 카메라 이동 경로 예측 오차가 기존 최고 수준 기술보다 최대 45.9% 감소하고 3차원 복원 성능이 향상됐으며 위치 추정 처리 시간은 기존 3.41초에서 0.197초로 줄었다고 연구팀은 밝혔습니다.