말 알아듣고 길 찾고, 틀리면 다시 확인···ETRI·KAIST '로봇 길찾기 AI' 세계 1위

AI 요약

한국전자통신연구원(ETRI)은 KAIST와 연합해 사람의 자연어 지시를 이해하고 처음 가보는 공간에서도 스스로 길을 찾아가며 목적지 도착 여부를 자체 확인하고 오류 발생 시 다시 탐색하는 CoRe-VLN 기술을 포함한 시각-언어 내비게이션(VLN) 기술을 개발했다고 16일 밝혔다. 연합팀 URL-FRRS는 ECCV 2026의 VLNVerse 챌린지에서 전 세계 112개 팀을 제치고 평균 성공률 90.7%로 1위를 차지했으며, 약 80억 개 매개변수의 비전·언어 모델을 파인튜닝하고 엔비디아 H200 GPU 32장 등 대규모 연산 인프라를 활용해 학습했으며 시각장애인 안내 로봇 가이드 독 적용과 2029년까지 국산 AI 반도체(K-NPU) 기반 온디바이스 이동지능 개발을 목표로 하고 있다.