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[과기원NOW] UNIST, 로봇 정확도·속도 높인 공간 인식 AI 개발 外
2026. 9. 16. 오후 7:29
![[과기원NOW] UNIST, 로봇 정확도·속도 높인 공간 인식 AI 개발 外](https://image.dongascience.com/Photo/2026/09/17895543904932.png)
AI 요약
포스텍은 김진태·김석 교수팀이 미국 텍사스텍대·노스웨스턴대와 함께 형상기억고분자(SMP)를 이용한 의료용 접착패치를 개발했으며, 표면 미세 피라미드가 평상시 넓게 접촉해 강하게 붙다가 열을 가하면 뾰족해져 접촉 면적과 접착 에너지가 최대 99% 감소해 쉽게 떼어낼 수 있었고 키리가미 구조로 굴곡진 부위 밀착과 통기성·무선 센서 결합 가능성도 확인했습니다. 울산과학기술원(UNIST)은 주경돈 교수팀이 두 시점 빠른 분석과 다시점 누적 오차 보정 방식을 결합하고 축척·방향 차이를 보정하는 ‘유니심 슬램(UniSim-SLAM)’을 개발해 실내 벤치마크 7-Scenes에서 카메라 경로 예측 오차를 기존보다 최대 45.9% 줄이고 처리 시간을 3.41초에서 0.197초로 단축했습니다. 대구경북과학기술원(DGIST)은 주광정밀과 공동으로 연산량을 약 88% 줄이면서 탐지 성능을 유지하는 적응형 격자 세분화 초고해상도 레이더 알고리즘을 개발해 77GHz 차량용 레이더 실험에서 기존 대비 처리 효율을 2배 이상 높였고, 광주과학기술원(GIST)은 오는 30일 오후 7시 GIST 오룡관 2층 다산홀에서 문화신포니에타와 함께 무료 클래식 공연 ‘명곡을 찾아 세계여행’을 개최한다고 밝혔습니다.