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[과기원NOW] UNIST, 로봇 정확도·속도 높인 공간 인식 AI 개발 外

v.daum.net
2026. 9. 16. 오후 7:32
[과기원NOW] UNIST, 로봇 정확도·속도 높인 공간 인식 AI 개발 外

AI 요약

포스텍은 김진태·김석 기계공학과 교수팀이 미국 텍사스텍대, 노스웨스턴대 연구팀과 함께 형상기억고분자(SMP)를 활용해 미세 피라미드 구조를 표면에 만든 의료용 접착패치를 개발해 열을 가하면 접착 에너지가 최대 99% 감소하고 피부에 가해지는 힘과 변형도 크게 줄었다고 밝혔습니다. UNIST는 주경돈 인공지능대학원 교수팀이 로봇의 빠른 위치 추적과 정밀한 3차원 지도 제작을 결합한 AI 슬램 기술 '유니심 슬램(UniSim-SLAM)'을 개발해 실내 벤치마크 '7-Scenes'에서 카메라 이동 경로 예측 오차를 기존 기술보다 최대 45.9% 줄이고 처리 시간을 3.41초에서 0.197초로 단축했다고 밝혔습니다. DGIST는 주광정밀과 공동으로 자율 이동 로봇용 레이더의 연산량을 약 88% 줄이고 77GHz 차량용 레이더 실험에서 기존 대비 처리 효율을 2배 이상 높인 '적응형 격자 세분화 초고해상도 알고리즘'을 개발했으며, GIST는 오는 30일 오후 7시 GIST 오룡관 다산홀에서 무료 클래식 공연을 개최한다고 밝혔습니다.

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