노타, 로봇 AI 최적화로 작업속도 3배 높였다

AI 요약

노타는 퀄컴의 산업용 시스템온칩(SoC) 드래곤윙 IQ-9075 프로세서의 NPU에 비전언어행동모델(VLA)을 최적화해 실제 로봇팔의 작업속도를 기존보다 3배 높이고, 외부 서버 없이 로봇 내부 NPU에서 구동해 추론 속도는 최대 7배 빨라졌습니다. 모델 경량화부터 NPU 연산구조 최적화, 여러 NPU를 함께 사용하는 실행환경 구축 및 로봇 행동 생성 가속 등 전 과정을 최적화해 작업 성공률은 92%로 원본 모델과 비슷하게 유지했습니다. 노타는 이 기술을 스마트 로봇과 휴머노이드 등 피지컬 AI 분야로 확대할 계획이며 Korea Real-World AI Network(KRAIN) 2026에서 로봇팔 시연을 공개하고 정부의 K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업 휴머노이드 분야에도 참여해 추가 검증을 진행하고 있습니다.