경상국립대 부석준 교수 연구팀, AI 신뢰성 높이는 뉴로심볼릭 AI 기반 드론 음성 제어 기술 개발

AI 요약

경상국립대 컴퓨터공학부 부석준 교수 연구팀은 LLM의 추론 결과를 드론 등 물리 시스템에서 실행하기 전에 항공·무인체계 분야 전문가 지식과 명시적 규칙으로 사전 검증하는 뉴로-심볼릭 AI 기술을 개발했으며, LLM은 자연어 명령을 실행 그래프로 변환하고 전문가 규칙으로 실행 순서·비행 상태·행동 간 충돌 등을 검증하는 방식입니다. 검증 실험에서 12종의 LLM 비교 결과 자연어 명령 이해 정확도 최대 95.4%, 실행 그래프 구조화 정확도 최대 89.6%를 기록했고 2,100개의 비정상 실행 그래프를 전수 탐지했으며 정상 그래프 1,000개에서는 오탐이 발생하지 않았고, 실제 실내 드론 비행에서는 검증을 통과한 80개 명령 중 75개가 정상 수행되어 93.8%의 물리적 실행 성공률을 보였으며 연구 결과는 국제학술지 Engineering Applications of Artificial Intelligence에 게재되었습니다.