경상국립대 부석준 교수 연구팀, AI 신뢰성 높이는 뉴로심볼릭 AI 기반 드론 음성 제어 기술 개발

AI 요약

경상국립대 부석준 교수 연구팀이 거대언어모델(LLM)의 추론 결과를 드론 등 물리 시스템에서 실행하기 전에 항공·무인체계 전문가 지식으로 사전 검증하는 뉴로-심볼릭 AI 기술을 개발해 실제 드론 비행에서 93.8%의 실행 성공률을 달성했습니다. 연구팀은 LLM이 자연어 명령을 실행 그래프로 구조화하면 전문가의 명시적 규칙으로 실행 순서·비행 상태·행동 간 충돌 등을 검증하는 구조를 제안했으며, 12종의 LLM 비교에서 자연어 명령 이해 정확도 최대 95.4%, 실행 그래프 구조화 정확도 최대 89.6%를 기록했습니다. 검증 실험에서는 2,100개의 비정상 실행 그래프를 전수 탐지하고 1,000개의 정상 그래프에서는 오탐이 발생하지 않았으며, 연구 결과는 국제학술지 Engineering Applications of Artificial Intelligence에 게재되었습니다.