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"피규어 AI, 인간 행동 데이터로 휴머노이드 ‘제로샷’ 성능 높여"

로봇신문
2026. 9. 28. 오전 11:42
"피규어 AI, 인간 행동 데이터로 휴머노이드 ‘제로샷’ 성능 높여"

AI 요약

IBK투자증권이 공개한 보고서에 따르면 피규어 AI는 휴머노이드 로봇 '피규어 03'에 제어 AI '헬릭스 2.5'를 탑재해 샌프란시스코 베이 지역 30개 가정에서 거실 정리, 수건 개기, 침대 정리 등 세 과제를 대상으로 제로샷 평가를 진행한 결과 전체 420회 시행 중 237회 성공으로 56.4%의 성공률을 기록했고, 인덱스 사전학습을 적용하지 않은 대조군은 8.3%의 성공률을 보였습니다. 보고서는 인덱스가 착용형 카메라로 1인칭 무편집 실시간 영상을 수집해 인간 행동의 '과정'을 확보하고 사전학습이 로봇 데이터 필요량을 줄이며, 인덱스 사전학습 데이터를 두 배로 늘릴 때마다 다음 행동 예측 오차가 규칙적으로 감소했다고 설명했으며 인덱스 앱은 다운로드 26만4000건, 참여국 108개국, 주간 활성 사용자 4만4000명, 누적 업로드 영상 1600만건, 데이터 처리 속도 초당 약 35분을 기록한다고 밝혔습니다. 피규어 AI는 컴퓨트 인프라 제약을 개선하기 위해 영국 엔스케일과 다년간 전략적 파트너십을 체결해 엔비디아 베라 루빈 플랫폼 기반 GPU를 최대 10만장까지 배치할 계획이며 ��기 배치 장소는 미국 텍사스주 바스토우이고 2027년 하반기부터 배치를 시작하는 것을 목표로 하고 있습니다.

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