성균관대 교수팀, '반응속도 4배 빠른' 차세대 로봇 AI 기술 개발

AI 요약

권민혜 성균관대 전자전기공학부 교수와 강구현 석사과정생이 제1저자로 참여한 이번 연구는 논문이 '2026 ACM 정보 및 지식관리 콘퍼런스(CIKM)'에 채택됐습니다. 연구팀은 비판자(Critic)는 깊고 똑똑하게, 행위자(Actor)는 가볍고 민첩하게 만드는 비대칭적 설계와 잔차 연결 구조·예측법·점수 범위 분류 방식을 결합해 신경망을 128층까지 안정적으로 학습시키고, 복잡한 제어 실험에서 기존 최고 수준 모델들과 대등하거나 더 높은 성공률을 기록하면서 행동 결정 속도를 최대 4배 단축했습니다.