엔젤로보틱스, 피지컬 AI 연구개발용 웨어러블 로봇 'phai-x1' 공개

AI 요약

엔젤로보틱스가 29일 피지컬 인공지능 연구개발용 웨어러블 로봇 phai-x1을 공개했습니다. phai-x1은 엔젤슈트 H10의 하드웨어를 바탕으로 좌우 고관절을 독립 제어하고 확장 모듈(XM10)을 통해 사용자 알고리즘을 1초에 1000번(1kHz) 주기로 실행하며 IMU, EMG, GRF 등 다양한 센서와 관절·로봇 상태 데이터를 기록합니다. 지난 8월 열린 IFAC 웨어러블 로봇 챌린지 2026에서 참가자들이 약 2시간의 현장 교육으로 곧바로 알고리즘 개발에 착수해 이틀 만에 다양한 결과물을 만들어냈으며, 엔젤로보틱스는 대학·공공 연구기관·기업 연구소·대학병원 등으로 공급을 확대하고 교육 프로그램과 연구 프로젝트, 경진대회, 공동연구로 활용 범위를 넓힐 계획입니다.