中 다이몬 로보틱스,'IROS 2026'서 촉각 기반 피지컬 AI 기술 공개

AI 요약

중국 다이몬 로보틱스(Daimon Robotics·戴盟机器人)는 국제지능로봇자동화학술대회(IROS 2026, 9월 28일~10월 1일, 미국 피츠버그)에서 촉각을 핵심 정보로 활용하는 피지컬 AI 기술을 공개했습니다. 이 기술은 촉각 센서로 접촉·힘·미끄러짐·재질 변화 등 시각 정보만으로 판단하기 어려운 물리적 정보를 실시간으로 감지해 복잡한 조작 작업에서 보다 정밀한 판단과 대응을 가능하게 합니다. 회사는 인지(Perception), 데이터(Data), 월드 모델(World Model) 등 3개 층의 기술 스택을 구축해 시각 기반 인식에 촉각 정보를 결합하고 물리적 상호작용 데이터와 월드 모델로 연결해 실제 환경의 불확실성에 대응하는 것을 목표로 하고 있다고 밝혔습니다.