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두산로보틱스, 피지컬 AI 협동로봇 개발

디일렉
2026. 10. 6. 오후 1:03
두산로보틱스, 피지컬 AI 협동로봇 개발

AI 요약

두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업과 로봇산업 기술개발사업 과제에 각각 선정됐다고 6일 밝혔으며, 두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원이고 정부 지원금은 약 681억원입니다. 첫 번째 과제에서는 외부 PC나 클라우드 없이 스스로 인지·판단·제어하는 온디바이스 AI 협동로봇을 개발하며 국산 AI 시스템반도체에 NPU와 실시간 제어 기능을 결합해 가반하중 5kg·10kg·20kg급 협동로봇 3종과 양팔 작업이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발해 2031년부터 상용화합니다. 두 번째 과제에서는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 적용해 원전 기자재용 고난도 용접 작업을 자동화하고 두산에너빌리티 원자력센터에서 가접·예열·용접을 실증한 뒤 조선·플랜트·방산 분야로 적용 범위를 확대하며 한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼을 마련할 계획입니다.

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