두산로보틱스, 989억 국책과제 선정…‘한국형 피지컬 AI’ 구축 박차

AI 요약

두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관한 국책과제 2건의 수행기관으로 최종 선정됐으며 두 과제의 총 연구개발비는 약 989억 원이고 이 가운데 정부 지원금은 681억 원입니다. 첫 번째 과제는 국산 SoC에 NPU와 실시간 제어 기능을 담은 온디바이스 AI 기반 협동로봇 개발로, 시각·촉각 정보를 현장에서 즉각 분석해 동작하는 가반하중 5kg·10kg·20kg 협동로봇 3종과 산업용 양팔 휴머노이드로 구현되며 연구는 54개월간 진행되고 72시간 무중단 실증을 거쳐 2031년부터 원전·방산 등 보안에 민감한 현장에 공급될 예정입니다. 두 번째 과제는 AI와 디지털 트윈을 결합해 원자력 발전소 기자재의 고난도 용접을 자동화하는 지능형 솔루션으로, 숙련공 동작을 모방 학습해 용접 오차를 3mm 이내로 줄이고 다층 용접 자동화로 작업 시간을 50% 이상 단축한 뒤 두산에너빌리티 원자력센터에서 실증하고 조선·플랜트 분야로 확대할 계획입니다.