피지컬AI '범용지능' 아직…韓 기술주도권 선점 노린다

AI 요약

한국이 생성형 AI 경쟁에서 뒤처진 가운데 피지컬 AI를 새로운 도약의 기회로 삼아 기술 선점에 속도를 내고 있으며, 피지컬 AI는 AI가 주변 환경을 인식·판단해 로봇 등 물리적 장치를 통해 실제 행동하도록 하는 기술로서 범용지능(파운데이션 모델)은 글로벌 차원에서도 여전히 발전단계에 있습니다. 핵심 과제로는 물체 접촉·마찰·무게중심 등 물리적 정보를 포함한 방대한 학습데이터 부족과 시뮬레이션에서 학습한 동작이 현실에서 오류를 일으키는 시뮬레이션-실세계 간 차이, 한 번의 실수가 치명적이라는 점 등이 제기되었습니다. 국내에서는 GIST의 'GraspClutter6D'로 물체집기 성공률을 실험에서 77.5%에서 93.4%로, 복잡환경에서는 54.9%에서 67.9%로 높이는 성과를 냈고 과기정통부는 NIPA 주축의 '피지컬 AI 얼라이언스'를 결성해 2030년까지 범용 로봇 파운데이션 모델 등 핵심기술 확보를 목표로 하지만 데이터·제어기술 공유와 국제 표준화가 필요합니다.