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加 로보틱, 피지컬 AI 그리퍼 ‘2FC’ 공개

로봇신문
2026. 10. 27. 오후 7:43
加 로보틱, 피지컬 AI 그리퍼 ‘2FC’ 공개

AI 요약

캐나다 로보틱(Robotiq)이 촉각 감지 기능과 내장형 인공지능(AI)을 갖춘 피지컬 AI 그리퍼 '2FC'를 출시했으며 사전 주문은 이날부터 시작돼 배송은 2027년 1분기에 시작됩니다. 2FC는 로보틱의 적응형 그리퍼 '2F'를 기반으로 TSF 촉각 센서, 손목 부위의 연산 장치(AI 허브) 및 '컨택트 코어' 소프트웨어를 통합해 밀리초 단위로 동기화된 압력·진동·힘·위치 등의 접촉 데이터를 캡처하고 임베디드 AI로 즉시 파지 품질 평가, 미끄러짐 감지, 물체 자세 추정 등 파지 기술을 현장에서 실행합니다. 기기는 양산형으로 200만 사이클 수명을 보장하는 유연 관절구조를 갖추고 85mm(2FC-85) 및 140mm(2FC-140) 스트로크 버전으로 제공되며 기존 2F 소유자는 TSF 센서와 AI 허브를 추가해 업그레이드할 수 있습니다.

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