중국 상하이AI연구소-저장대, 인간 동작·촉각 기록하는 웨어러블 시스템 개발

AI 요약

중국 연구팀인 상하이AI연구소와 저장대학, 상하이자오퉁대학 공동 연구팀은 고프로 히어로13 카메라, 5개의 바이브 얼티밋 트래커, 센서 내장형 매너스 메타글러브 또는 우지 장갑을 결합한 웨어러블 시스템을 개발해 작업 영상과 전신 움직임, 손가락 관절 동작, 촉각 정보를 동시에 수집했습니다. 이 시스템을 활용해 총 100시간 분량의 인간 활동 데이터셋 에고익스플로러(EgoExplorer)를 구축했고, 센서로 직접 측정하지 못한 관절의 움직임을 추정하는 Calibrate-Complete-Constrain 처리 파이프라인을 개발했습니다. 연구팀은 유니트리 G1 휴머노이드 로봇의 시뮬레이션 제어기를 훈련해 데이터셋 활용 가능성을 확인했으며 향후 로봇 제어기 훈련과 인간의 작업 시연을 로봇 동작으로 전환하는 기술을 발전시킬 계획이라고 밝혔습니다.