유럽 첨단 로봇 연구 한복판에 KIST… 소프트 로봇·비전 AI 핵심기술 맡는다

AI 요약

한국과학기술연구원(KIST) 지능·인터랙션연구센터의 송가혜·류강현 연구팀은 핀란드 탐페레대학교가 주관하는 유럽연합(EU) 호라이즌 유럽의 대형 첨단 로봇 국제공동연구에 참여하며, 컨소시엄은 9개국 15개 기관으로 구성되고 전체 연구비 규모는 1000만유로(약 148억원) 이상이며 KIST는 유일한 비유럽권 기관으로 2026년 9월부터 3년 6개월간 연구를 수행합니다. KIST는 소프트 그리퍼와 비전 AI를 하나의 시스템으로 연결해 크기와 형상이 다른 물체를 손상 없이 잡고 주변 환경과 물체 상태를 인식해 로봇을 제어하는 핵심기술을 개발하고 실제 작업 환경에서 검증하는 역할을 담당합니다. 개발 기술은 물속이나 고전압 환경 등 적용 범위를 넓히고 스마트팜·제조·돌봄 등 다양한 분야로 확장할 수 있으며, KIST는 이번 과제로 구축한 유럽 연구기관·기업과의 협력 네트워크를 후속 국제공동연구로 이어갈 계획입니다.