NC AI, 피지컬 AI용 초경량 모델 ‘배키 비전 3B’ 개발

AI 요약

NC AI는 3일 로봇과 현장 장비의 시각 인식을 책임질 초경량 시각·언어 모델 배키 비전 3B(VAETKI Vision 3B)를 개발했다고 밝혔으며, 연산 자원이 제한된 로봇이나 산업용 장비에 직접 탑재할 수 있도록 설계해 시각·언어·행동(VLA) 모델의 기반 기술로 활용할 계획입니다. 배키 비전 3B는 BLINK·ERIQ·ERQA 3대 글로벌 벤치마크에서 평균 63.8점을 기록해 알리바바의 큐원(Qwen)과 미스트랄의 미니스트랄(Ministral) 등 주요 공개 모델을 앞섰고, 비디오 입력 시 4초·8프레임 단위로 프레임 간 관계를 동시에 분석해 시간 단서를 포착하도록 설계됐습니다. 또한 파인튜닝으로 용접 특화 모델 배키 비전 3B 웰드(VAETKI-Vision-3B-Weld)를 개발해 용접 분류 정확도를 41.1점에서 80.9점으로, 결함 감지 및 상태 추론을 39.3점에서 69.8점으로, 용접 위치와 형상 인식을 5.3점에서 72.5점으로 향상시켰으며 향후 강화 학습을 더해 피지컬 AI 프로젝트의 로봇 및 엣지 장비에 탑재할 계획입니다.