11월 대한민국 과학기술인상에 이종원…한국형 AI 휴머노이드 플랫폼 개발

AI 요약

이종원 한국과학기술연구원(KIST) AI로봇연구소 휴머노이드연구단장이 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 플랫폼을 개발해 국내 로봇 기술의 자립과 산업화에 기여한 공로로 대한민국 과학기술인상 11월 수상자로 선정됐습니다. 연구단은 구동기(근육), 기구(뼈·관절), 센서(감각), 인공지능(두뇌) 등 핵심 요소를 통합한 차세대 AI 휴머노이드 플랫폼 KAPEX를 구현했으며, 최대 300Nm급 구동기와 7자유도 다리 구조로 20kg 이상의 물건을 들고도 균형을 유지하는 보행성 및 기존 대비 2배 이상 향상된 전신 에너지 효율을 달성해 2025년 9월 LG전자에 주요 기술을 이전했고 산·학·연 협력 체계를 구축해 병원·공공시설 등에서 장기간 실증을 추진할 계획입니다.