20kg 들고 걷는 한국형 AI 휴머노이드 개발…KIST 이종원 단장, 대한민국 과학기술인상 수상

AI 요약

KIST AI로봇연구소 휴머노이드연구단 이종원 단장은 20kg 이상의 물체를 들고 균형을 유지하며 이동할 수 있는 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇을 개발해 과학기술정보통신부와 한국연구재단은 4일 이 단장을 2026년 11월 대한민국 과학기술인상 수상자로 선정했다고 밝혔습니다. 연구단은 구동기·관절·센서·제어기술을 통합한 차세대 휴머노이드 플랫폼 케이펙스(KAPEX)를 개발했으며, 사람 관절 크기에 탑재 가능한 초소형·경량·고출력 구동기로 최대 300Nm의 토크를 구현하고 발가락·발목을 정밀 제어하는 7자유도 다리 관절 구조를 적용해 보행 안정성과 기동성을 확보했고 휴머노이드 전신의 에너지 효율을 기존 대비 2배 이상 높였습니다. 연구단은 2025년 9월 LG전자에 주요 기술을 이전했으며 LG전자·LG AI연구원·LG에너지솔루션 등과 산학연 협력체계를 구축하고 향후 제조·물류·돌봄 분야와 병원·공공시설에서 장기간 작업 실증을 추진할 계획이라고 밝혔습니다.