ETRI, 로봇 ‘두뇌’ 개발에 집중…피지컬 AI 연구성과 공개

AI 요약

한국전자통신연구원(ETRI)은 5일 경기 고양시 킨텍스에서 열린 ETRI 피지컬AI 플레이그라운드에서 휴머노이드 로봇의 작업 판단·동작 제어 기술과 로봇 학습데이터, 악천후 자율주행 등 피지컬 AI 핵심기술 10종을 공개하고 로봇지능을 중점 연구 분야로 산업계 협력을 확대한다고 발표했습니다. 주요 기술로는 다양한 작업을 학습해 범용 행동을 수행하는 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델(RFM)과 작업 이해 기능과 실시간 동작 제어 기능을 분리한 구조, 컵 쌓기 등 14만 개 작업의 수행 영상 140만 건 이상을 수집한 로봇학습데이터 허브 ROJI-Hub, 시각·언어·행동을 결합한 VLA 모델 학습용으로 카메라 영상과 로봇 관절·그리퍼 정보를 초당 30회 수집하고 데이터 간 시간 오차를 25밀리초 이내로 동기화하는 시연데이터 취득 기술 등이 포함됐습니다. 이 밖에 비·눈·안개와 비정형 도로에서의 센서융합 자율주행, 소형 컴퓨터에서 로봇 AI를 실행하는 옴니코어, 전자피부 촉각센싱, 초경량 웨어러블 AI 제어 모델, 숲속 자율비행 수색, 자연어 지시 기반 작업 계획 등 기술과 ���께 유지환 KAIST 교수와 윤우한 ETRI 책임연구원의 초청 강연이 소개됐습니다.