20kg 들고도 걷는 한국형 휴머노이드 'KAPEX'… 이종원 단장, 11월 과학기술인상

AI 요약

과학기술정보통신부와 한국연구재단은 한국과학기술연구원(KIST) AI로봇연구소 휴머노이드연구단장 이종원 단장을 대한민국 과학기술인상 11월 수상자로 선정했으며, 국내 기술로 핵심부품을 개발해 20kg 이상의 물건을 들고도 안정적으로 보행하는 한국형 인공지능 휴머노이드 'KAPEX'를 구현한 공로를 인정했습니다. KAPEX에는 최대 300Nm급 초소형·경량·고출력 구동기와 복합관절, 발가락·발목을 정밀 제어하는 7자유도 다리 구조 등이 적용돼 전신 에너지 효율을 기존 대비 2배 이상 높였고, 2025년 9월 LG전자에 주요 기술을 이전했으며 LG전자·LG AI연구원·LG에너지솔루션 등과 산학연 협력체계를 구축했습니다. 이종원 단장은 해외 등록 특허 55건과 기술이전 2건의 성과를 보유하고 있으며 연구단은 병원·공공시설 등에서 장기간 작업 실증을 추진할 예정이고 정부는 2030년까지 물리적 인공지능 세계 1강 도약을 목표로 하고 있습니다.