“숙련공의 감각을 AI로 구현한다”…두산로보틱스, 피지컬 AI로 제조현장 혁신 가속

AI 요약

산업용 로봇의 경쟁 패러다임이 정해진 동작을 반복하는 자동화에서 스스로 판단하고 작업을 완수하는 지능형 자율화로 이동하고 있으며, 제조현장에는 복잡한 작업 환경과 예측하기 어려운 변수, 숙련공의 감각을 대체하기 어려운 기술적 한계가 존재합니다. 두산로보틱스는 피지컬 AI를 중심으로 작업 지능(Task Intelligence), 에이전틱 운영체제(Agentic OS), 산업용 휴머노이드 전략을 구체화하고 스캔앤고 등 지능형 솔루션과 원전 기자재 용접, AI 기반 패키징 자동화 사례를 통해 작업의 완결성을 추구하고 있습니다. 회사는 로봇의 물리적 행동 데이터 부족과 심투리얼 갭 문제를 지적하며 현장 인지·센서·행동·작업 결과 데이터를 지속적으로 축적해 로봇이 작업하고 결과를 학습하는 순환 구조로 정확도를 높이는 접근을 추진하고 있습니다.