美 MIT, 사람의 말 속 숨은 의도까지 이해하는 로봇 AI 개발

AI 요약

미국 매사추세츠공과대학교(MIT)와 뉴욕대학교(NYU) 공동 연구팀이 대규모 언어모델을 활용해 사람의 언어 지시에서 의도까지 추론해 로봇 행동을 수정하는 학습 플랫폼 '플렉스(FLEX)'를 개발했습니다. FLEX는 언어 지시에서 새로운 주의 대상을 추출하고 GPT-4o 기반 언어모델로 일반적 의미를 추론한 뒤 컴퓨터 비전으로 현재 환경에 없는 대상을 제외하는 세 단계 학습을 거치며 전체 처리에는 약 5초가 소요됩니다. 시뮬레이션 환경의 커피잔 운반, 촛불 이동, 볼링공 운반 등 세 작업에서 전자기기·인화성 물질·깨지기 쉬운 물체 등 유사 위험 대상을 구분해 경로를 수정하는 성능을 확인했으며, 안드레아 보부 교수가 이끌었고 연구 결과는 이달 열리는 국제로봇학습학회(CoRL)에서 발표될 예정이나 실제 환경 검증이 추가로 필요합니다.