피지컬 AI 리얼월드, 정밀 손 조작 벤치마크 ‘덱스벤치’ 공개

AI 요약

리얼월드(RLWRLD)가 9일 휴머노이드의 정밀 손 조작 능력을 평가하는 벤치마크 덱스벤치(DexBench)를 공개했으며, 이 벤치마크는 엔비디아의 아이작 랩-아레나와 오픈소스 물리 엔진 뉴턴을 기반으로 구축됐습니다. 덱스벤치는 유통(Retail), 물류(Logistics), 조립(Assembly), 호텔 식음료(Hotel F&B) 등 4개 산업 환경에서 총 15개 작업을 구현하고, 물체(Object)·물리적 특성(Physics)·공간 조건(Spatial) 세 축에서 작업 성공률과 일반화 성능을 평가합니다. 리얼월드는 코드·평가 환경·시뮬레이션 자산·학습 데이터·기준 모델·리더보드를 공개할 계획이며 초기 베이스라인은 RLDX 1.1로 측정했고 엔닷라이트·스페이스에이아이·피직스심랩이 개발 파트너로 참여했으며 엔비디아의 투자 계획을 공식 확인했습니다.