엔비디아, 휴머노이드 로봇 AI 모델 '그루트 2' 공개

AI 요약

엔비디아는 9일(현지시간) CoRL(Conference on Robot Learning) 2026에서 사람의 작업 시범을 학습해 휴머노이드 로봇의 정교한 조작 능력을 높이는 개방형 월드 액션 모델 그루트(GR00T) 2를 공개했습니다. 그루트 2는 코스모스 기반으로 사람의 1인칭 시점 영상과 손동작 데이터 등 다양한 인간·로봇 데이터를 학습해 물체 잡기와 조작을 실제 로봇에 적용하고, 엔비디아가 공개한 10만 시간 분량의 1인칭 데이터를 포함해 별도 시범이 없는 작업에서도 사전 학습 지식을 활용하며 로봇 형태 간 기술 이전과 AI 에이전트 연동으로 복합 작업 수행과 오류 복구가 가능하다고 밝혔습니다. 엔비디아는 또 아이작 랩 3.0과 비디오 투 데이터 워크플로우 등 시뮬레이션·학습 데이터·성능 평가 생태계를 확장해 그루트 2 중심의 피지컬 AI 개발 체계를 강화한다고 발표했습니다.