AI 에이전트가 로봇 제어 프로그램 만들고 오류까지 수정…UC버클리, 로봇 개발 패러다임 바꾼다

AI 요약

미 캘리포니아대학교 버클리의 켄 골드버그 교수 연구팀이 9일(현지시간) AI 에이전트를 활용해 로봇 제어 프로그램을 자동 생성·개선하는 '에이전틱 로보틱스(Agentic Robotics)' 기술을 개발했다고 발표했으며, 이 기술은 작업을 기능별로 분해해 제어 코드를 생성하고 시뮬레이션으로 반복 검증하는 '그래프 애즈 폴리시(Graph-as-Policy)' 프레임워크를 핵심으로 합니다. 연구진은 엔비디아의 아이작 시뮬레이션과 오픈AI의 아스트라 모델 등을 활용해 영상에서 물리 시뮬레이션을 재현·최적화하고 실패 원인을 분석해 제어 프로그램을 수정·검증해 실제 로봇에 적용해 성공을 확인했습니다. 산업 적용 사례로 앰비 로보틱스는 이 기술을 소포 분류 작업에 적용해 로봇 한 대당 연간 소포 처리 능력이 1만5000개 이상 증가했고, 연구진은 관련 벤치마크와 소스코드를 깃허브에 공개했습니다.