로봇, “노트북에 커피 쏟지 마” 한마디에 스마트폰까지 피한다…MIT, 사람의 숨은 의도 이해하는 로봇 AI 개발

AI 요약

기존 로봇은 명령에 직접 언급되지 않은 물체까지 고려하는 데 한계가 있어 이를 해결하기 위해 MIT와 뉴욕대학교 공동 연구진은 9일(현지시간) 대형언어모델(LLM)을 활용해 자연어 명령의 문자적 의미를 넘어 상황에 맞는 행동을 계획하도록 지원하는 AI 학습 시스템 플렉스(FLEX)를 공개했습니다. 플렉스는 명령에서 회피 대상을 추가하는 '추가(Add)', 이유를 일반화해 언급되지 않은 관련 물체까지 포함하는 '일반화(Generalize)', 시각인식으로 불필요한 물체를 제외하는 '마스킹(Mask)'의 3단계로 약 5초 내 처리하며 GPT-4o를 사용한 실험에서 커피·촛불·볼링공 운반 과제 등에서 노트북 지시를 전자기기 전반 회피로, 종이 지시를 다른 가연물 회피로, 머그컵 보호 지시를 깨지기 쉬운 물체 전반 보호로 일반화해 명령에 없는 위험 요소까지 회피하도록 행동을 수정했습니다.