"불규칙한 노끈·랩도 척척"…아이벡스, 피지컬 AI로 '무인 자동화' 성공

AI 요약

산업용 피지컬 AI 전문 아이벡스(AIVEX)는 AI 로보틱스 제어 플랫폼 ‘아이봇’을 바탕으로 국내 2차전지 소재 선도기업에 도가니(crucible) 팔레트의 랩과 노끈 제거를 자동화한 포장 해체 공정 무인 자동화 솔루션 구축을 성공했다고 1일 밝혔다. 아이봇은 ROS2 기반으로 2D 및 3D 광학계(hand-eye type), 엔비디아 젯슨 PC, AI 모델 및 3차원 위치∙자세 인식(6D Pose Estimation), 로봇 자동 경로 생성 등을 활용해 노끈 인식·접합부 검출·수직 노끈 판별·각대 위치 검출·도가니 위치 틀어짐 보정 기반 랩 커팅 경로 생성과 결과 검사를 수행했고, 아이벡스는 비전 인식·AI 판단·로봇 경로 생성을 담당하며 로봇 하드웨어와 그리퍼·설비 PM은 파트너사가 맡았다. 이번 구축으로 해당 기업은 도가니 포장 해체 공정 100% 무인 자동화·24시간 연속 운영·작업자 안전사고 ‘제로’화·14분 이내 공정 시간(Tact Time) 달성 등의 성과를 얻었으며, 유사 프로젝트 요청이 늘어 솔루션을 확장할 예정이라고 밝혔다.