NC AI ·한화오션 맞손…'자율 용접 피지컬 AI' 개발 본격화

AI 요약

NC AI는 한화오션의 비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발 과제를 수주하고 4일 본격적인 공동 개발에 착수했다고 밝혔습니다. 양사는 AI 비전 인식과 정밀 로봇 제어를 접목해 로봇이 용접 부위를 스스로 인식·판단해 실시간으로 최적 작업을 수행하는 자율 용접 피지컬 AI 솔루션을 구현하는 것을 목표로 하며, 조선소의 아크광·불꽃·분진 등 열악한 환경을 극복하기 위해 한화오션의 현장 데이터를 활용해 용접선 추출과 결함 실시간 탐지용 조선 특화 비전 인식 기술을 개발할 계획입니다. 핵심 기술로 산업 특화 비전언어모델(VLM) 배키 비전(VAETKI Vision)을 적용하고 이를 시각·언어·행동을 통합하는 VLA 모델로 확장해 자연어 지시에 따라 토치 각도와 이동 속도 등 작업 조건을 스스로 결정하도록 하는 것을 목표로 합니다.