DGIST·MIT 공동연구팀, 로봇 비전 AI 챌린지서 56개팀 제치고 1위 - 머니투데이

AI 요약

대구경북과학기술원(DGIST) 전기전자컴퓨터공학과 윤성훈 교수와 MIT 임형태 박사후연구원 공동 연구팀이 세계 최고 권위의 로봇 학술대회 ICRA 2026 필드 로봇 워크숍의 GOOSE 2D 시맨틱 분할 챌린지에서 전 세계 56개 참가팀을 제치고 1위를 차지했다고 9일 밝혔습니다. 이번 챌린지는 독일 프라운호퍼 IOSB 연구소 등이 공동 주관하고 굴삭기·4족 보행 로봇 등 다양한 플랫폼에서 수집한 야외 비정형 데이터를 활용했으며 평가 항목이 64개 세부 클래스로 확대되어 희소 물체까지 정확히 인식하는 능력을 요구했습니다. 연구팀은 메타(Meta)의 자기지도 파운데이션 모델 DINOv3와 영상 분할 모델 Mask2Former를 결합한 독자 프레임워크를 개발해 야외 환경의 광량 변화와 불규칙한 지형에서도 안정적인 시각 인식 성능을 보이고 희소 객체 판별 능력을 극대화해 치명적 인식 실패를 크게 줄였다고 밝혔습니다.