한양대, AI 기반 캡슐내시경 ‘체내 실시간 위치’ 추적 기술 개발

AI 요약

한양대학교 전파연구센터가 주관하고 유형석 융합전자공학부 교수가 연구책임자로 참여한 ‘인공지능(AI) 기반 웨어러블 안테나 시스템 연구’가 국제학술지 IEEE 트랜잭션스 온 안테나스 앤드 프로퍼게이션(IEEE Transactions on Antennas and Propagation·IEEE TAP) 주요 논문(Featured Articles)에 6월 4일 선정돼 2026년 6월 온라인 게재됐습니다. 연구팀은 2.45㎓ ISM 대역에서 작동하는 캡슐 송신 안테나와 몸에 착용하는 웨어러블 수신 안테나 4개로 수신 신호 세기(RSS) 3300개를 다층 이종 팬텀에서 수집해 머신러닝으로 캡슐 위치를 추정하는 시스템을 제안했습니다. 다양한 회귀 모델 중 XGBoost가 가장 높은 성능을 보였고 3차원 위치 추정에서 RMSE 1.69㎝, 이동 궤적 추적에서 RMSE 0.39㎝을 기록해 소수의 웨어러블 수신 안테나로도 체내 신호 왜곡을 줄이고 캡슐 위치와 이동 궤적을 정밀하게 추정할 수 있음을 확인했으며 병변 위치 확인·표적 약물 전달·실시간 병변 추적 등 디지털 헬스케어 분야에 활용될 수 있다고 제시했습니다.