한양대, AI 기반 캡슐내시경 ‘체내 실시간 위치’ 추적 기술 개발

AI 요약

한양대학교 전파연구센터가 주관하고 유형석 융합전자공학부 교수가 연구책임자로 참여한 인공지능(AI) 기반 웨어러블 안테나 시스템 연구가 국제학술지 IEEE Transactions on Antennas and Propagation(IEEE TAP) 주요 논문(Featured Articles)에 6월 4일 선정됐고 2026년 6월 온라인 게재됐습니다. 연구팀은 2.45㎓ ISM 대역에서 작동하는 캡슐 송신 안테나와 몸에 착용하는 웨어러블 수신 안테나 4개로 다층 이종 팬텀에서 수신 신호 세기(RSS) 데이터 3300개를 수집해 머신러닝으로 분석한 결과 XGBoost 모델이 3차원 위치 추정에서 RMSE 1.69㎝, 이동 궤적 추적에서 RMSE 0.39㎝를 기록해 소수의 웨어러블 수신 안테나만으로도 캡슐내시경의 위치와 이동 궤적을 정밀하게 추정할 수 있음을 실험적으로 확인했고 향후 병변 위치 확인·표적 약물 전달·실시간 병변 추적·체내 의료기기 무선 제어 등 디지털 헬스케어 분야에 활용될 수 있습니다.