"카메라만 믿지 마라...피지컬AI 2.0의 핵심은 '물리적 상태 복원'"

AI 요약

베흐루즈 레즈바니 아토매틱 창업자 겸 CEO는 23일(현지시간) 미국 로봇 전문 매체 더로봇리포트 기고문에서 피지컬 AI가 시각·시뮬레이션 중심의 피지컬 AI 1.0을 넘어 노이즈가 섞인 불완전한 센서 데이터로부터 실제 물리적 상태를 재구성하는 물리적 상태 복원 능력을 갖춘 피지컬 AI 2.0으로 진화해야 한다고 주장했습니다. 그는 로봇의 안전한 작동을 위해 과거 경험·시뮬레이션 기반의 월드 모델, 물리적 상태 복원, 추론, 행동 실행의 4단계 순환 구조가 필요하며, 물리적 상태 복원을 별도 모듈로 분리해 레이더·촉각 센서 등 특화 센싱을 활용하는 것이 엔드투엔드 방식의 한계를 보완하는 해법이고 빨래 접기나 도심 주행 시 가려진 물체 추적 등에서 복원 능력이 관건이라고 설명했습니다.