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인하대 연구진, 말로 목표물 설명하면 영상 속 추적 AI 기술 개발

로봇신문
2026. 7. 2. 오전 10:15
인하대 연구진, 말로 목표물 설명하면 영상 속 추적 AI 기술 개발

AI 요약

인하대학교(총장 조명우)는 배승환 전기컴퓨터공학과 교수가 이끄는 연구팀이 사용자가 자연어로 설명한 대상만으로 영상 속에서 해당 물체를 찾아 추적하는 인공지능 기술을 개발했다고 2일 밝혔습니다. 이 기술은 인공지능이 추적 결과의 신뢰도를 스스로 판단해 대상이 뚜렷할 때는 주변 영역만 탐색하고, 대상이 가려지거나 유사 물체가 많은 경우 화면 전체를 재탐색하며 영상 중간에 설명을 바꾸면 추적 대상을 자연스럽게 전환할 수 있게 설계됐습니다. 연구팀은 공개 데이터셋에서 기존 방법보다 우수한 성능을 확인하고 이론적 분석을 제시했으며, 해당 연구를 ‘MVLM: Template-Free Tracking via Vision–Language Margin Confidence and Memory-Gated Tracking’라는 제목으로 CVPR 2026에서 발표했으며 지능형 CCTV·로봇·드론·영상 검색 등 분야에 활용될 수 있을 것으로 기대된다고 밝혔습니다.

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