엔비디아, 스스로 제어 코드 짜고 디버깅하는 로봇 AI '아스파이어' 공개

AI 요약

엔비디아는 30일(현지시간) 로봇 공학용 지속 학습 시스템 '아스파이어(ASPIRE·Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration)'를 공개했으며, 이 시스템은 AI가 제어 코드를 생성·실행·분석해 오류를 수정하고 검증된 해결법을 재사용 가능한 기술(스킬)로 저장해 시간이 지날수록 성능을 개선한다고 밝혔습니다. 아스파이어는 진화 탐색을 통해 다양한 작업과 제어 프로그램을 자동으로 생성하며 학습 과정에서 150개 이상의 작업과 90개 이상의 재사용 가능한 기술을 축적했고, 이 기술 라이브러리는 18개 범주로 구성되어 있다고 설명했습니다. 성능 평가에서 LIBERO-Pro는 기존 방식보다 최대 77% 향상, Robosuite 양손 물체 전달 작업 최대 72%, BEHAVIOR-1K는 최대 32% 향상했으며 제로샷 일반화 성공률은 기존 약 4%에서 31%로 높아졌고, 시뮬레이션에서 학습한 기술을 실제 로봇에 적용했을 때 코드 생성량이 크게 줄고 다른 형태의 로봇이나 API 환경으로 기술 이전이 효율적이라고 엔비디아는 전해 실제 적용 시 시간과 비용을 줄일 수 있을 것으로 기대했습니다.