엔비디아, ‘코스모스 3 엣지’ 공개… 엣지 디바이스에서 피지컬 AI 구현

AI 요약

엔비디아는 20일(현지시간) 엣지 환경에서 물리적 세계를 이해·추론하는 40억 파라미터 월드 파운데이션 모델 '코스모스 3 엣지'를 공개했습니다. 코스모스 3 엣지는 텍스트·이미지·영상·주변 소리·행동 데이터를 통합해 환경 이해와 행동 계획을 지원하는 옴니모델 구조와 트랜스포머 혼합 아키텍처로 메모리 효율성과 높은 처리량을 목표로 최적화됐으며, 젯슨·RTX PRO·DGX·지포스 RTX 등 다양한 플랫폼에서 실시간 추론을 지원합니다. 엔비디아는 DGX 스테이션에서 사후 학습한 월드 액션 모델을 젯슨 토르에 배포해 로봇·자율주행차·스마트 인프라에 적용할 수 있다고 설명했으며, 코스모스 3 나노(16B)·슈퍼(64B) 모델과 함께 허깅페이스·깃허브를 통해 모델과 레시피를 공개했습니다.