엔비디아, 피지컬AI 두뇌 '코스모스 3 엣지' 공개…두산로보, 도입 평가

AI 요약

엔비디아가 21일 엣지 환경에서 피지컬 AI를 구현하기 위한 엔비디아 코스모스 3 엣지를 공개했으며 40억 파라미터 소형 월드 파운데이션 모델로 엔비디아 젯슨, 엔비디아 RTX PRO, 엔비디아 DGX 시스템 및 지포스 RTX GPU 등 다양한 하드웨어에서 구동된다고 밝혔습니다. 트랜스포머 혼합 아키텍처로 텍스트·이미지·영상·주변 소리·동작을 이해하고 생성해 실시간 비전 분석과 온디바이스 로봇 행동을 지원하며 두산로보틱스·지멘스·애자일 로봇·스킬드 AI 등과 로보틱스 워크플로우 도입 평가를 진행하고 자율주행·스마트 인프라 적용을 모색하고 있습니다. 코스모스 플랫폼은 엣지(4B), 나노(16B), 슈퍼(64B) 등 세 가지 용량으로 제공되며 모델은 허깅페이스에 공개되고 프레임워크·레시피는 깃허브에서 확인할 수 있고, 엔비디아는 시그라프 2026에서 관련 기술 논문 21편을 발표했습니다.